自動(dòng)生產(chǎn)線是在裝配線和自動(dòng)專用機(jī)功能的基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來的機(jī)電一體化自動(dòng)裝置系統(tǒng)，通過自動(dòng)運(yùn)輸?shù)容o助設(shè)備，根據(jù)特定的生產(chǎn)工藝，將各種自動(dòng)專用機(jī)械連接為一體，各部分的動(dòng)作通過氣動(dòng)、液壓、電機(jī)、傳感器和電氣控制系統(tǒng)連接起來，使整個(gè)系統(tǒng)能夠按照規(guī)定的程序自動(dòng)工作，連續(xù)穩(wěn)定地生產(chǎn)滿足技術(shù)要求的專用產(chǎn)品。自動(dòng)化生產(chǎn)線的特點(diǎn)是：自動(dòng)化程度高，控制系統(tǒng)統(tǒng)一，生產(chǎn)結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)。

自動(dòng)化生產(chǎn)線

從自動(dòng)化生產(chǎn)線形式來區(qū)分，一般分為線形布局、品字形布局、以及丁字形布局，選用哪種平面布置首要取決于以下幾個(gè)方面，一個(gè)是產(chǎn)品工藝要求，設(shè)備類型、數(shù)量，二是生產(chǎn)節(jié)拍、廠房布局等。常見的小型曲軸、轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)線一般在6300t及以下設(shè)備上生產(chǎn)，因而能夠在平面布置上盡可能的緊湊一些。并且這一類型的產(chǎn)品要求的生產(chǎn)節(jié)拍較高，工序之間的傳遞十分短。關(guān)于那些分量在100kg以上的的曲軸或許前軸鍛件，一般較多的選用線性排布。和傳統(tǒng)的輸送帶結(jié)構(gòu)比較而言，現(xiàn)代的自動(dòng)化線悉數(shù)選用工業(yè)機(jī)器人操作，因?yàn)闄C(jī)器人能夠在360°空間內(nèi)恣意抓取，所以工藝流程的布排更為為靈敏。現(xiàn)在我國正在建造中鑄造線悉數(shù)選用以機(jī)器人為中心的自動(dòng)化技能。典型的曲軸自動(dòng)化線平面布置見圖1。該條生產(chǎn)線選用6臺(tái)KUKA機(jī)器人，三臺(tái)主機(jī)別離由8000t鍛壓機(jī)、2000t液壓機(jī)、D800型輥鍛機(jī)組成，能夠生產(chǎn)70kg以下的曲軸、30kg以下的轉(zhuǎn)向節(jié)。生產(chǎn)節(jié)拍為25s。加熱功率為3600KW。

自動(dòng)化生產(chǎn)線的規(guī)劃要求是穩(wěn)定的生產(chǎn)，設(shè)備電子控制可以正常運(yùn)行，過程合理，多機(jī)協(xié)調(diào)?？偨Y(jié)了高經(jīng)濟(jì)效益、高質(zhì)量、高產(chǎn)量、低消耗的目的。在生產(chǎn)線規(guī)劃的全過程中，初步的工藝分析顯得尤為重要。生產(chǎn)線工藝計(jì)劃的制定關(guān)系到設(shè)備選型、經(jīng)濟(jì)效益、生產(chǎn)能力、廠房建設(shè)、能源供應(yīng)、設(shè)備布局、作業(yè)方法等一系列計(jì)劃的實(shí)施，是整個(gè)生產(chǎn)線成功的關(guān)鍵。在工藝方案的分析和確定中，應(yīng)根據(jù)鍛件的無序程度、工藝要求、生產(chǎn)大綱和現(xiàn)有工藝技能水平進(jìn)行分析?？紤]新計(jì)劃的過程和工具是否能夠處理鍛件。為了保證鍛件的技術(shù)要求，也要有較高的模具壽命和數(shù)據(jù)利用率，以滿足生產(chǎn)大綱的要求和更高的經(jīng)濟(jì)性。因此，自動(dòng)控制技術(shù)在鑄造生產(chǎn)線中的應(yīng)用既包括機(jī)械控制技術(shù)，也包括電子控制技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。它還涉及到程序的熟練程度。初步規(guī)劃過程如下：(產(chǎn)量/時(shí)刻)確定產(chǎn)品類型和產(chǎn)品參數(shù)。(2)根據(jù)公司規(guī)劃，提出合理的生產(chǎn)能力(產(chǎn)量/時(shí)間)要求。3提出生產(chǎn)工藝和工藝描述。包括具體的生產(chǎn)過程，以及生產(chǎn)節(jié)奏。4在處理過程中，具體工序與周圍環(huán)境的影響之間的實(shí)際情況。了解工廠的技術(shù)規(guī)格，并根據(jù)現(xiàn)有的工廠條件獲得終的布置圖。